स्वायत्त मोबाइल रोबोट 24 घंटे काम कर सकते हैं, लचीली शेड्यूलिंग और अन्य विशेषताओं को एक ही समय में, मोबाइल ऑपरेटिंग रोबोट स्वचालित रूप से लोड कर सकते हैं और संभालने के आधार पर सामग्री को उतार सकते हैं, पूरे क्षेत्र के सामग्री प्रवाह और डेटा प्रवाह को खोल सकते हैं, प्रभावी रूप से उपज सुनिश्चित करते हैं और उत्पादन क्षमता में सुधार करते हैं। नियंत्रक मोबाइल रोबोट का मूल है, इसे समृद्ध हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर इंटरफेस के साथ स्थिति, नेविगेशन, बाधा से बचाव, मैपिंग, पहचान, ट्रैकिंग और अन्य कार्यों को पूरा करने की आवश्यकता है। उत्पादन के माहौल में, यह अकेले चला सकता है या रोबोट क्लस्टर के सहकारी शेड्यूलिंग का एहसास कर सकता है, और औद्योगिक उत्पादन प्रबंधन प्रणाली के साथ तेजी से डॉकिंग का समर्थन कर सकता है।
हालांकि, अर्धचालकों की सटीक उत्पादन की स्थिति भी मोबाइल रोबोट पर अत्यधिक उच्च मांगें करती है। सबसे पहले, उद्योग की विशेषताओं के कारण, मोबाइल रोबोट की स्वच्छता को खुद को बहुत अधिक होना चाहिए। दूसरे, सेमीकंडक्टर उद्योग में वेफर्स महंगे और नाजुक हैं, जिसके लिए आवश्यक है कि मोबाइल रोबोट वेफर्स को संभालने और संग्रहीत करते समय सटीक और स्थिर होना चाहिए। इसके अलावा, कई अर्धचालक उत्पादन प्रक्रियाएं और केंद्रित उपकरण लेआउट हैं, और स्वायत्त मोबाइल रोबोटों को विभिन्न प्रक्रियाओं के बीच बार -बार, बार -बार और स्थिर रूप से स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए रोबोट को मिलीमीटर स्तर पर एक स्थिर पर्याप्त ऑपरेटिंग गति और सटीक स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है, जो मोबाइल रोबोट पर उच्च आवश्यकताओं को डालती है।
स्वायत्त मोबाइल रोबोट संबंधित प्रोटोटाइप उत्पाद बनाता है, जिसे लगातार पुनरावृत्ति और उन्नत किया जाना चाहिए, और दृश्य और उत्पाद प्रदर्शन के बीच सबसे अच्छा संतुलन पाता है। वेफर बॉक्स हैंडलिंग रोबोट का अनुप्रयोग सटीक लोडिंग और अनलोडिंग और वेफर बॉक्स को संभालने के लिए बहुत अधिक जनशक्ति को बचा सकता है, धूल-मुक्त कार्यशाला के प्रदूषण के कारण होने वाले जोखिम को कम कर सकता है, उपज में सुधार कर सकता है, और मैनुअल हैंडलिंग से होने वाले नुकसान से बच सकता है। और ऑपरेटर के अधिकांश अप्रभावी चलने को कम करते हुए, स्वायत्त मोबाइल रोबोटों की दक्षता में सुधार किया।
चरम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए अर्धचालक परिदृश्यों के साथ मोबाइल रोबोट का संयोजन एक आसान काम नहीं है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि वेफर बॉक्स हड़पता है और लोड हो रहा है और निरपेक्ष सटीकता का उतार -चढ़ाव।
अल्ट्रासोनिक सेंसर में उच्च संवेदनशीलता, मजबूत पैठ और कमजोर पर्यावरणीय प्रभाव है, प्रभावी रूप से स्टैक सामग्री को पकड़ने के कारण वेफर बॉक्स की स्थिति को रोकता है, और मैनुअल सामग्री को हथियाने की स्थिति का पता लगाता है। ग्रिपर का अंत अंत-इन-पोजिशन डिटेक्शन सेंसर से भी सुसज्जित है, जो आंदोलन के दौरान वास्तविक समय में ग्रिपर पर वेफर बॉक्स की निश्चित स्थिति का पता लगाता है। एक बार इन-पोजिशन डिटेक्शन सेंसर ट्रिगर हो जाने के बाद, एंड एक्ट्यूएटर तुरंत ऑपरेशन को रोक देता है।
GRASP प्रक्रिया में, अल्ट्रासोनिक सेंसर, विजुअल पोजिशनिंग कैमरा, इन-प्लेस डिटेक्टर और अन्य सेंसर मॉड्यूल निरंतर वास्तविक समय की निगरानी करेंगे, केवल जब तीन मॉड्यूल त्रुटियों की रिपोर्ट नहीं करते हैं, तो रोबोट आर्म वेफर बॉक्स लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन की स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए इसी संचालन का प्रदर्शन करेगा।
ऑपरेशन में, वेफर बॉक्स के आंदोलन के साथ वाहन निकाय की स्थिरता कुंजी है। मजबूत स्टैंड-अलोन प्रदर्शन के साथ, हैंडलिंग प्रक्रिया के दौरान कंपन और अन्य स्थितियों से प्रभावी रूप से बचें, जबकि LIDAR, 3D विजन, गड्ढे सेंसर और अन्य डिटेक्शन उपकरण से सुसज्जित, अधिक अचानक स्थितियों से बच सकते हैं, और अंततः ड्राइविंग की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित कर सकते हैं।
इसी समय, लिडार, विज़न, क्रेटर डिटेक्शन और श्रृंखला के अन्य मॉड्यूल सामान्य रूप से बंद सेटिंग्स हैं, और श्रृंखला तब संचालन नहीं करेगी जब एक मॉड्यूल असामान्य होता है या सामान्य रूप से उपयोग नहीं किया जा सकता है; केवल जब सभी मॉड्यूल सामान्य ऑपरेशन में होते हैं, तो श्रृंखला व्यापक सुरक्षा प्राप्त करने के लिए संचालन करेगी। ग्राहक साइट की मौजूदा स्थिति के अनुसार, उत्पादों की श्रृंखला में उत्पाद के सामान्य संचालन और कई मामलों में सामग्री की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए अधिक विशिष्ट कार्यात्मक मॉड्यूल भी हैं।
वर्तमान में, ड्राइव कंट्रोलर, डिस्पैचिंग सिस्टम और उत्साहित नेविगेशन सेंसर जैसे मुख्य घटकों में, अंतर्राष्ट्रीय ब्रांड मुख्य बाजार पर कब्जा कर लेते हैं, हालांकि वे चीन के मोबाइल बाजार के प्रत्यक्ष एकाधिकार को प्राप्त नहीं कर सकते हैं, लेकिन चीनी उद्यमों को शामिल करने के लिए प्रमुख तकनीकी लाभों का उपयोग कर सकते हैं। महामारी की अवधि के दौरान, विदेशी कोर भागों का आपूर्ति चक्र लंबा हो गया है और कीमत में वृद्धि हुई है, जिसका मोबाइल रोबोट परियोजनाओं और कॉर्पोरेट मुनाफे की ऑन-टाइम डिलीवरी पर प्रभाव पड़ता है।
लंबे समय में, अपस्ट्रीम लागत की कमी उद्योग के विस्तार के स्तर को प्रभावित करती रहेगी। चीन के मोबाइल रोबोट उद्योग के पैमाने के निरंतर विस्तार के साथ, उच्च गुणवत्ता वाले विकास को प्राप्त करने के लिए, आत्मनिर्भर और आत्मनिर्भर होना आवश्यक है, औद्योगिक श्रृंखला और आपूर्ति श्रृंखला की स्वायत्तता और नियंत्रणीयता सुनिश्चित करें, और कोर घटक प्रौद्योगिकी की सफलता सर्वोच्च प्राथमिकता बन गई है। वर्तमान में, कई घरेलू उद्यम स्वतंत्र अनुसंधान और विकास में तेजी ला रहे हैं, कोर घटक प्रौद्योगिकी के पुनरावृत्ति अनुकूलन को साकार कर रहे हैं, और स्थानीयकरण प्रक्रिया को तेज कर रहे हैं।
इसके अलावा, मशीन विजन, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और अन्य तकनीकों को मोबाइल रोबोट के साथ निकटता से जोड़ा जाता है, ताकि यह न केवल अंत का सही पता लगाने और स्थिति का पता लगाने की क्षमता हो, बल्कि इसके वाहन रोबोट आर्म और अन्य एक्ट्यूएटर्स की वास्तविक समय समायोजन क्षमता भी हो, यह समग्र रोबोट उद्योग के भविष्य के विकास के लिए अधिक स्थान लाएगा।